★ステッピングモータ用ドライバＩＣとは　「Ａ４９８８」の使い方

電源と1本の信号を用意するだけで、ステッピングモータを回してくれる

ステッピングモータはその構造上、4本または6本の線をつなぎ、それぞれにタイミングよく信号を送ることで、動きます。

ドライバICA4988は、この複雑な動きを自動で行ってくれます。

使う側は、電源を用意し、動作指示用の線1本に、ONOFFの繰り返し信号を送るだけです。

この「Ａ４９８８」はバイポーラ式に対応してます。（➡ステッピングモータの種類についてはこちら）

合計約￥4500円(1セット分約￥700)
※金額は概算です。複数個セット品が含まれます。
※画像と内容は異なる場合があります。

①ステッピング用モータドライバA4988
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約￥1300

②5vステッピングモータ
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約￥700

③電解コンデンサー100μF
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約￥1500

④タクトスイッチ
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約￥180

⑤抵抗500Ω以上
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⑥ジャンパー線（リード線）
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約￥700

合計約￥5000円
※金額は概算です。複数個セット品が含まれます。
※画像と内容は異なる場合があります。

①5vACアダプター
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（➡ユニバーサルACDCアダプタについて、一度こちらをご覧ください※製作中）

②テスター
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③精密ドライバ
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④ブレッドボード
（Amazon：サンハヤト SAD-101 ニューブレッドボード：￥600円）

A4988には4つのポートがある

ドライバA4988には「A1」「B1」「A2」「B2」と、4つのポートがあります。※刻印があります。

「A1」と「B1」がセットで、「モータのコイル一つ」につながるイメージです。

モータ側にも4つのポートがある

モータの種類によりますが、中にコイルが二つある「イメージ」です。

A,B,C,Dといったモータ側のポートを、画像のように記載していることが多いです。

互いをつなげる

ドライバA4988は、「A1」＞「A2」＞「B1」＞「B2」の順に電圧が発生します。（同時に対になるポートはGNDになる）

モータも、A＞B＞C＞Dの順に電圧がかかると動きます。（モータ側の取説に説明があるはずです）

よってそれぞれを画像のように、つなげます。

※うまく動作しないときはこれらの配置を変えてみてください。関連する資料が間違っている場合もあります。いづれにしても4本の線でつながります。

4本の線でつなぐ

今回のモータは、オレンジ色の線が「A」、黄色が「B」、ピンク色が「C」、青色が「D」という意味になります。（モータの取説より）

画像のように、
ドライバの「A1」にモータのオレンジ色の「A」、「A2」に黄色「B」、「B1」にピンク色「C」、「B2」に青色「D」、がつながります。

ユニポーラ式のモータへもつなぐことができます。

保証はできないのですが、動くことが多いです。
この場合は、図のように「GND用の線」を無視した配線をするだけです。

ちなみに今回のモータは「ユニポーラ式」です。（安いです）GND用の線は「赤色」で、モータから出てます。

ドライバの動力（電源）とモーターの動力（電源）を分けて用意する

ドライバは5vで動きます。よって5vをつなげるポートがあります。

モーターは12vだったり5vだったり、製品によって違うので、モーター用の電源をつなげるポートは、ドライバ用とは別であります。※今回のモータは5vで動きます。よって、ドライバと同じ電源を使ってます。

モータの電源ラインに100μFコンデンサを付ける

・モーター用電源のプラスとマイナスに平行に付けます
※コンデンサの足の向きに注意です。長い方がプラスです。

・電源供給の安定化になります

・こういったこともすべて仕様書に書いてあります。またはインターネット上の製作事例をまねてみてください。

他、オプション用ポートがあるが無視できる

他にもポートがあります。今回使用しないので以下のようにしてください。

「ENA」：何も繋げない　または　0vにつなぐ
0vで出力モード　5vで停止モード　になります。緊急用の配線をして、強制的に止めたりといった使い方が出来ます。

「MS1～３」：何も繋げない　または　0vにつなぐ
1回の信号に対して大きく動かしたり細かく動かしたりといったモードを切り替えます。

「RESET」と「SLEEP」：お互いを直接つなぐ
RESETは動きが最初からになり、SLEEPは省電力の待機になります。お互い繋ぐと、どちらも無効の状態になります。

「DIR」：「5v」と「0v」で回転方向が変わる
のでとりあえず0vにつないでおく

・これらも仕様書に書いてあります。またはインターネット上でご解説いただいているサイトが多々あります。

動作用　信号（命令）を用意

今回は「タクトスイッチ」を使ってみます。

画像のように配線してください。

赤い丸のボタンを押すと、赤い線のラインがつながり、緑色のジャンパー線から信号が出力されます。

この回路は、ボタンを「押している間はプラス5vを出力」し「押していない間はGND0vを出力」します。
（➡電気の基礎はこちらから)

ドライバA4988につなげる

「STEP」ポートにつなげます。画像の緑色のせんです。

「STEP」：基本的に5vと0vを繰り返すような信号を送るだけで、その信号回数分だけモーターを回してくれます。

電源をつなげる

画像のように、＋ラインと－ラインに、5vACアダプタをつなげます。

出力電流量を調整する

モータに流す電流量には限度があります。それをドライバ側で制限が可能です。

基板の上にポテンショメーター（可変抵抗器・精密ドライバでくるくる回せるところ）があり、回しながら調整します。

テスターはDCモードで、＋端子をポテンショメータに、－端子をGNDに接続し、回路に電源を入れ計測します。

【手順】

①モータに最大流せる電流Imaxを確認する
仕様書に記載があります。今回は「0.5」として下さい。

②以下の式にあてはめ、電圧Vを計算する

V = Imax × 8 × 0.068

③電源を入れて、図の箇所をテスターで測りながら、電圧Vになるまでつまみを回す。

大体で大丈夫です。

タクトスイッチを押すと一定の角度　回転する

回路は完成しました。最後にモータを回してみます。

と、いいましてもかなり小さい角度です。モータの先端を指で触るか、何十回もスイッチを押すと、回っているのが確認できます。これの連続でモータは回転します。

そのモータにもよりますが、こちらの安価なモータでも600Hz程度の信号を受け付けます。(5vと0vを1秒間に600回の速さで繰り返す)

よって実際は、それだけの信号を自動で送ってくれる部品が必要です。いろいろな方法がありますが、➡こちらをご参考にしてみてください。