★ステッピングモーターとは

回る角度や回転数を決めることが出来る

例えば、一回の電気的な信号で、角度「0.8度」ずつ回るので、10回信号を送れば「8度」正確に回って「止まり」ます。※「0.8」は例えばの数字です。

ゆっくり回転させられる

回る速さを正確に簡単に決めることが出来ます
また同じ力で回ります

DCモータでは、抵抗がかかると遅くなるため、一定の力と速度で回すのはなかなか難しいです

正確な距離を移動できる

一回の回転動作の角度が決まっています。正確です。

さらに回転運動を直進運動にうまく変換できれば、「移動距離」を決めて、正確に動かすことができます。

＜例＞回転角度を直進移動距離に変換できた場合
0.8度回転→1mm進む　⇒　8度回転→10mm進む

1回の電気信号でS極N極を切り替え　S極N極同士が回転方向に引き寄せられて回ります

・S極N極がある回転軸のまわりに、S極N極にきりかわる部品を何個か置いてます。

・回転方向へS極N極をきりかえていくことで、お互いがその磁力に引っ張られて回転していきます。

・一回電気信号をおくると0.8度や1.6度などの決まった角度で回転します。

・連続して電気信号をおくると、回転し続けます。

・「信号を連続でおくって動かす」というところがポイントです。

リニア新幹線のイメージ

電気を流せば磁力を発生するだけのシンプルな構造

・よくコイルの図で表現されます。

・回転軸のまわりにコイルを置いて、回転方向に順番に磁力を発生させていくと　軸はそれに引っ張られて回ります

4～6本の電気線で動かす

・モータには画像のように電気を流す線が複数出ています。

ステッピングモーターは大きく２種類にわかれます

・「ユニポーラ」と「バイポーラ」という2種類あります。

種類１：ユニポーラ

・図のように、１から２に電気を流すとN極、３から２に電気を流すとS極　といった手順でS極N局をきりかえます。
・配線が複雑になりますが、単純にそれぞれに電気を流していくだけなので、命令がシンプルです。

種類２：バイポーラ

・図のように、１から２に電気を流すとN極、２から１に電気を流すとS極　といった手順でS極N局をきりかえます。
・配線が少なくなりますが、電気の流す向きを変えて流すため、命令がむずかしくなります。

実は「ユニポーラ」を「バイポーラ」として、使うことができます。

ユニポーラの「２」を使用しないで、バイポーラとして動かすことができます。

電気信号一つで動かすことができるドライバーがある

ステッピングモータは、その回路や制御がすこし複雑なので、「ドライバー」という部品を使って動かします。

ドライバーとは「こういう信号さえ送ってくれれば、後はこちらでうまく動かしますよ～」という、モータと操縦者との間に立ってくれる基板部品です。

いろんなステッピングモータに対応できるドライバーが多くあります。一度使いこなせれば他のモータでも試せるので、以下の記事を参考にしてみてください。

➡ステッピングモータ用ドライバーの使い方